f系列减速机简称f减速机，各轴之间的位置都互为平行关系，因而亦称为平行轴斜齿轮减速机。由两级或三级斜齿轮构成。它与s系列减速机、k系列减速机、r系列减速机统称为四大系列减速电机。

f系列减速机安装方式

1.GF型：底脚安装，输出轴为实心轴

2.GFF型：B5法兰安装，输出轴为实心轴

3.GFA型：轴装式，输出轴为空心轴的f系列齿轮减速机

4.GFAF型：B5法兰安装，输出轴为空心轴的f减速机

5.GFAZ型：B14法兰空心轴安装的f系列减速机

6.GFH型：空心轴锁紧盘安装

7.GFHF型：B5法兰空心轴锁紧盘安装

8.GFHZ型：B14法兰空心轴锁紧盘安装

9.GFAT/GFHT型：即在GFA/GFH型上增加防转臂等附件后的派生型

10.GF..SZ..AD..型：输入轴型

11.GF..R型：GF系列减速机和GR系列斜齿轮减速机的组合

f系列减速机型号表示方法

GFAT107-<Y22-4P>-37.73-M5-IEC

GFAT：轴装式f减速机，输出轴为空心轴带防转臂等附件

107：f系列齿轮减速机的机型

<Y22-4P>：客户自配Y22KW-4P电机，当电机由我厂配置并装好时不带"<>"

37.73:减速机传动比

M5:减速机安装形式

IEC：电机与f系列减速机靠法兰连接，默认不带IEC即减速机与电机直联连接

关于f系列齿轮减速机选型问题参见：斜齿轮减速机如何选型

f系列减速机安装形式定义

M1：电机水平放置，减速机底部朝下

M2：f减速机的电机居下

M3：电机水平放置，减速机底部朝上

M4：电机居上

M5：电机水平放置，当减速机在M1安装位置时，从电机方向看，f系列齿轮减速机的左面旋转到下方位置

M6：电机水平放置，当f减速机在M1安装位置时，从电机方向看，减速机的左面旋转到上方位置