随着智能制造、智能家居、5G随着通信行业的快速崛起，小型化和轻量化将成为精密减速器的新发展趋势。例如，机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置需要高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点。国茂新一代摆线针轮减速机正好满足了这一系列需求。

减速器最关键的因素是绝对摆线轨迹，目前包括住友Spine等大多数减速器厂家的减速器摆线运动都是修形的。在这种状态下，减速器的运动表现出阻力大、抖动、抗震能力弱等不足，国茂摆线减速器的技术是其真正的摆线运动轨迹。所谓矢量，就是摆线轨迹接近真实状态，真实摆线轨迹下的工艺将是最简单的。

国茂减速机股份在开发减速器之初，就开始研究加工设备，花了三年时间开发了专门加工减速器的设备。与谐波减速器不同，摆线减速器传动装置分为输入装置、变速装置和输出装置三部分。其中，变速器和输出装置是关键技术。

任何行业的发展都需要有一个完整的工业系统，即工艺制造链。国茂拥有摆线减速器的全过程系统，从理论框架、加工设备到工艺制造过程再到检验技术。这种独特的工艺系统将充分保证减速器的产品质量。

国茂摆线减速器创造性地采用双摆线差变速输出，可将工作噪声降低至60分贝，使用寿命延长至8万小时；同时，用滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少零部件数量，使减速器制造更简单，工艺链更短，成本更低，性能更好。

减速器不仅解决了现有传动结构传动效率低、体积大的问题，而且具有高钢、高精度、宽比、高效、低温升高、噪音低、寿命长等特点。

另外与RV、r系列齿轮减速机、GX行星减速机相比，国茂摆线减速器还具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

国茂摆线减速器工艺简单，性能优异，批量生产将打破国内工业机器人严重依赖进口的局面，促进我国机器人产业的健康发展。

目前，国茂已成功开发了各种型号的摆线减速器。SD摆线减速器在工业机器人领域及其独特的结构AGV轮毂驱动?？槿〉昧司薮蟮某晒?。智能制造智能家居，5G随着通信行业的快速崛起，小型化、轻量化的精密减速器将迎来快速发展的时期。

令人惊讶的是，国茂在2019年底开发制造了迄今为止体积最小、重量最轻的减速器。该减速器由特殊材料制成，应用广泛，有助于自行车、医疗、护理、化工、食品、外骨骼机器人关节等。国茂已经做好了全球市场布局，并计划在未来五年全面取代传统的行星减速器，使国内精密减速器在世界减速器市场上有发言权。

不忘初心,砥砺前行

2019年，在上海工业博览会和东京国际机器人展览会等世界上举办了多次大型展览。展览不仅吸引了引了许多参展商的注意，也赢得了许多其他企业同事和观众的一致好评。一些外国商人来谈判国际市场合作。国茂依托自主知识产权，积极推进科技成果产业化，积极加入众多外商，不仅体现了国茂产品的优秀实力，也体现了中国工业智能制造的主动性和话语权。